Mesin palu adalah mesin penghancur ukuran yang menggunakan palu berputar kecepatan tinggi untuk menghantam dan memecah material menjadi partikel yang lebih kecil. Material tetap berada di ruang penggilingan sampai cukup dihancurkan untuk melewati saringan atau kisi-kisi mesin..
Mesin palu digunakan untuk berbagai aplikasi mulai dari penghancuran kasar hingga penggilingan halus, tergantung pada konfigurasi peralatan, karakteristik material, dan ukuran partikel akhir yang diinginkan.